近日英偉達（NVIDIA）公司發布了備受期待的Jetpack 6，這是一項令人激動的消息，標志著人工智能和深度學習領域的進一步發展。然而，就像所有新技術一樣，Jetpack6.0目前還有一個缺陷，瀝拓科技作為專業的技術團隊，本期將為大家詳細介紹Jetpack 6.0 DP版本中的一些已知問題，并提供相關的解決方案和建議。在使用過程中，請務必注意這些問題，以確保您的開發和應用能夠順利進行。現在讓我們一起深入了解吧！
一、系統整體可用性
1、Jetson AGX Orin Developer Kit 和 Jetson AGX Industrial模塊在暫停后有時可能無法成功恢復
2、所有的 Jetson 設備有時候在使用 rtl8822ce WiFi 驅動程序時會出現間歇性的TLP 數據包格式錯誤問題，當你在錯誤日志中看到以下消息時：
[ 163.849288] rtl88x2ce 0001:01:00.0: AER: can't recover (no error_detected callback)
當發生這個問題時，WiFi 將無法正常工作，以太網連接也可能中斷。要解決這個問題，需要重新啟動設備。
3、在 NVIDIA IGX 上，當Display/VI的帶寬請求在 nvpmodel EMC 時鐘限制請求之前到達時，VI/Display 的請求優先級較高，因為 VI/Display 無法處理 DRAM 切換的延遲而導致致命錯誤。當發生這個問題時，EMC 時鐘將取消限制，功耗可能會增加。您需要選擇帶有適當 EMC 時鐘設置的 nvpmodel 電源模式。
4、此版本中未啟用 Ramoops。
二、燒錄
1、在 Ubuntu 18.04 Linux 主機上，使用 sudo ./apply_binaries.sh 進行安裝步驟時失敗，出現以下錯誤：
qemu: Unsupported syscall: 293
為了解決這個問題，請在用于安裝的 Linux 主機上更新 qemu-user-static 包到最新版本。
2、在某些 Linux 主機上進行燒錄時，dmesg 日志中會出現以下消息，接著是燒錄失敗：
Cannot enable. Maybe the USB cable is bad?
為了解決這個問題，請嘗試連接到主機機器上的另一個 USB 端口。如果這一步沒有幫助，請更換 USB 數據線或重新啟動主機機器。
三、攝像頭
1、當只連接一個 IMX219 到 Jetson Orin NX 16GB/8GB，并應用了雙 IMX219 疊加層時，使用 argus_samples 和 argus_camera 進行預覽和捕獲會失敗。為了解決這個問題，請在應用雙重疊加支持時連接雙 IMX219 相機。
2、當 IMX219 或 IMX477 相機通過 CAM0 接口連接到 Jetson Orin NX 和 Jetson Orin Nano 設備時，為了正確完成相機錄制，用戶需要在 gstreamer nvarguscamera 元素中顯式指定 sensor-id=1，而不是默認的 sensor-id=0。
3、AR1335: YUV: 使用 nvv4l2camerasrc 進行 gstreamer 流媒體傳輸失敗，因為傳感器 IOCTL（用于獲取格式和分辨率）失敗。
4、在運行 Orin Nano 4GB SKU4 的 argus_camera 時，觀察到 IMX477 的半預覽圖像。
5、在 Jetson AGX Orin 上，使用具有 DOL HDR 傳感器的 argus 相機捕獲的圖像可能顯示出輕微的噪音增加。對于這個問題的修復將在下一個版本中提供。
四、多媒體
1、多媒體樣本編譯失敗，因為缺少頭文件，顯示以下消息：
NvJpegDecoder.cpp:36:10: fatal error: jpegint.h: No such file or directory
這個問題將通過在發布后使用 apt update 來解決。
2、該版本不支持去隔行（deInterlace）功能。
3、使用 disable-video 選項啟動 video_drc_drm 會使渲染處于錯誤狀態。為解決此問題，請重新啟動系統。
五、顯示
1、在連接到 Jetson Orin NX 的顯示器上應用 3840x2160@30/24Hz 分辨率會導致顯示器變空白，并顯示以下錯誤消息：
No VSI InfoFrame exists on two video fields
2、在 Jetson AGX Orin 啟動后使用 DP（DisplayPort）熱插拔顯示器可能導致屏幕損壞。
3、連接到 Jetson AGX Orin 和 Jetson Orin NX/Nano 的輔助顯示器在 xrandr 上顯示為已連接，但是 gdm（GNOME 顯示管理器）沒有在屏幕上渲染。
六、計算堆棧
1、在為 DLA 構建 TensorRT 引擎時，存在一個已知問題，其中在 DLA 上運行的整個子圖（在 TensorRT 的詳細模式中可見）無法構建，并最終回退到 GPU，并顯示以下消息：
{ForeignNode[...]} cannot be compiled by DLA, falling back to GPU.
已觀察到在以下基于 ResNet 的模型中存在此問題：
● PeopleNet v2.6
● TrafficCamNet （來自 TAO）
為了解決這個問題，需要將 TensorRT 的默認 DLA SRAM 池大小從 1 MiB 更改為 0.5 MiB。在使用 trtexec 構建 TensorRT 引擎時，添加 --memPoolSize=dlaSRAM:0.5 參數。對于直接調用 TensorRT API 的其他 TensorRT 應用程序，請參考 trtexec 中的此代碼部分。
2、在 Jetson AGX Orin 上，Resnet-10 在 batch_size=1 且僅使用 GPU 進行推理時存在問題。目前，同步點提交已更新到 cudaEventRecord() 結束之后，以確保所有操作完成，這樣在同步點完成后，標記上就不應該有待處理的工作了。然而，當應用程序線程調用 cudaEventElapsedTime 時，但 GPU 仍然繁忙且尚未完成其工作時，將會導致失敗。
為了解決這個問題并避免應用程序執行失敗，調用 jetson_clocks 實用程序將 SOC 時鐘最大化，加速執行。這個解決方法僅改善癥狀，不能保證每次都能解決問題。
七、Deepstream
1、在 gst（GStreamer）管道中的 DRC（Dynamic Range Compression）支持正在進行中，將需要對視頻編解碼器進行一些更改。
2、新版本的 GStreamer 可能在 RTP（Real-time Transport Protocol）堆棧方面存在一些問題，并可能導致間歇性的分段錯誤。
3、當使用 nvv4l2decoder 時，multifilesrc 會導致管道卡住。DS 開發人員使用此管道來運行對 JPEG 圖像進行解碼和推理。
以上是關于Jetpack 6.0 DP版本的已知問題的詳細介紹。為了更好的穩定性和性能，我們建議大家在目前暫時避免使用這個版本，并耐心等待下一個Jetpack 6版本的更新。如果您在解決Jetpack 6.0問題時遇到困難，可以隨時聯系瀝拓科技的技術支持團隊。我們將為您提供專業的指導和幫助，確保您的問題得到及時解決。
瀝拓科技作為專業的技術團隊，始終致力于為廣大用戶提供優質的技術支持和解決方案。在Jetpack 6.0問題上，我們將竭誠為您服務，助您輕松應對挑戰。如果您有任何疑問或需要進一步的幫助，，請隨時在評論區留言，我們將盡力解答。感謝大家的關注和支持，期待與您共同分享更多有關技術和創新的內容！
